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威尼斯人app角度位置检测的方法讲解

浏览次数:        日期:2021-01-13

  对于威尼斯人app角度位置,通常采用两种检测方法:一种方法是采用旋转变压器,另一种是采用光电编码器。绝对式光电编码器是一种无接触位置反馈和测量元件,它具有结构简单、可靠性高、分辨率高、精度高、体积小、重量轻等特点。

  使用时将码盘与机械轴同轴连接,直接输出的是角度编码,输出的编码输入到单片机,经过解码即可得到角度值,而不需要要任何附加电路,如A/D转换、放大滤波等。

  采用光电编码器的步进电动机控制系统如图1所示,图中的光电编码器的输出反馈给控制电路,控制电路根据反馈的输出调整步进电动机的角度。

  

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  整体方案设计

  威尼斯人app的运行要有一个电子装置进行驱动,这种装置就是威尼斯人app驱动器,它将控制系统发出的脉冲信号放大以驱动威尼斯人app。威尼斯人app的转速与脉冲信号的频率成正比,控制步进脉冲信号的频率就可以对电机精确调速,控制步进脉冲的个数就可以对电机精确定位。

  威尼斯人app驱动控制系统主要由如下3部分组成:

  步进控制器;

  驱动器;

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  步进控制器由单片机实现,驱动器将单片机输出的脉冲放大,以驱动威尼斯人app。通用的单片机控制步进电动机的系统框。不能用直流或工频交流直接驱动步进电动机,必须使用专用的威尼斯人app驱动电路,或用分离元件构成的专用电路。

  按照电动机启动电流的流向,驱动电路分为单极性驱动电路和双极性驱动电路。单极性驱动电路保证电动机绕组电流沿一个方向流动,适用于反应式步进电动机;双极性驱动电路通过控制,能使电动机绕组电流正/反流动,适用于永磁式和混合式步进电动机。

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