当前位置:
威尼斯人app
->
资讯动态 > 行业资讯 >

如何选择合适的行星伺服减速机

浏览次数:        日期:2021-04-14

  在减速机家族中类型很多, 但行星减速机以体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

  行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。

  在选择行星减速机时,首先要确定减速机速比,一般速比的计算公式为速比=输入转数÷输出转数。确定速比后,将您选用的伺服电机额定扭矩乘以减速比,得到的数值一般要小于提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。满足以上条件后还要考虑行星减速机的回程间隙,回程间隙越小其精度越高,但成本也越高。客户选择满足其精度的减速机其系列即可。接下来还要考虑减速机安装形式,

  在满足了上述指标后,您就可以根据威尼斯人app司金源泰机电产品手册提供的品,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的行星伺服减速机了。最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

  伺服减速机静音

  减速比:输入转速与输出转速之比。

  级数:行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级,效率会有所降低。

  满载效率:在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。

  工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。

  额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

  噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。

  回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“分”,即一度的1/60。

  扭矩计算

  减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数

  计算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。

  P是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW)

  分母 是额定转速n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转(但由于异步电机存在转差的原因,电机达不到1500转。一般计算时取1450)

  以上公式是减速机的输出扭矩,但是选择电机,要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行,不同速比应选择不同功率的电机,功率过大,会降低减速机的寿命。

  常见故障

  由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,最主要的几种是:

  1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;

  2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;

  3、减速机传动轴轴承位磨损;

  4、减速机结合面渗漏。

  针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法完全消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有超强的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸取设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。

  而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。

  • 手机官网

  • 微信平台

Copyright ? 2018 威尼斯人app版权所有


:粤ICP备08037174号-3 ??

XML 地图 | Sitemap 地图